Oktaviana, R., P. Rusimamto, E. Endryansyah, and M. Zuhrie. “Rancang Bangun Sistem Kendali Water Level Berbasis IoT Dengan Metode PID Controller”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 11, no. 3, July 2022, pp. 361–370, doi:10.26740/jte.v11n3.p361–370.