Fuadi, M., and M. Zuhrie. “Perancangan Sistem Kontrol Tendangan Berdasarkan Posisi Robot Pada Four Wheeled Omnidirectional Mobile Robot Berbasis Fuzzy Logic Controller”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO, Vol. 13, no. 2, Apr. 2024, pp. 111-2, doi:10.26740/jte.v13n2.p111-121.