AINUL FIKRI, AHMADAN, and ENDRYANSYAH. “SISTEM PENGATURAN PID MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK MINI CONVEYOR BERBASIS MATLAB”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 8, no. 2 (January 31, 2019). Accessed June 26, 2025. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/26947.