HERLAMBANG TRYAN WICAKSONO, R, and PUPUT WANARTI RUSIMAMTO. “PERANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI SUMBU ELEVASI GUN PADA TURRET-GUN MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO MEGA”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 9, no. 1 (July 30, 2019). Accessed July 5, 2025. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/29938.