Winarno, Yoyok, and ENDRYANSYAH. “Sistem Kontrol Kecepatan Motor Dc Pada Lift Konvensional Dengan Kontrol Linier Quadratic Regulator (LQR) Berbasis Arduino Uno”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 9, no. 2 (January 10, 2020). Accessed June 25, 2025. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/31519.