Baskoro, Farid ., Prayuda Ari Guntoro, Muhamad Syariffuddien Zuhrie, Bambang . Suprianto, and I Gusti Putu Asto Buditjahjanto. “SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10, no. 1 (August 10, 2020): 19–27. Accessed April 3, 2025. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/35757.