Rozi, Akhmad Fahrur, Endryansyah . ., I Gusti Putu Asto Buditjahjanto, and Lilik Anifah. “Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10, no. 2 (June 11, 2021): 397–404. Accessed April 3, 2025. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/40183.