Athoillah, Muhammad Nasir, and Muhammad Syarifuddin Zuhrie. “Rancang Bangun PID Controller Dengan Tuning Ziegler Nichols Untuk Pengendalian Posisi Sudut Motor DC”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10, no. 2 (July 12, 2021): 537–545. Accessed July 4, 2025. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/41564.