Rohman, Taufiqur, and Widi Aribowo. “Perancangan Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontroler Proposional Integral Derivative Pada Palang Pintu Parkir”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 12, no. 2 (July 26, 2023): 48–54. Accessed July 9, 2025. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/55879.