Setia Wicaksono, Bayu Prayoga, dan I Gusti Putu Asto Buditjahjanto. “IMPLEMENTASI ALGORITMA SISTEM KONTROL PID PADA SERVO KEPALA ROBOT SEPAK BOLA HUMANOID UNTUK KETEPATAN TRACKING BOLA”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 15, no. 2 (Juni 25, 2026): 114–120. Diakses November 3, 2026. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/77565.