ARYA HERDYANTO, DELTA, and LILIK ANIFAH. “APLIKASI PENGATURAN MOTOR DC BERBASIS P DAN D (PROPOSIONAL DAN DERIVATIVE) PADA ROBOT CERDAS BERODA”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 8, no. 1 (November 9, 2018). Accessed March 29, 2024. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/25966.