SAMSUL HUDHA, MOHAMAD, and MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE. “RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA DUAL MOTOR PROPPELER MENGGUNAKAN KONTROLER PID”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 8, no. 3 (May 27, 2019). Accessed May 5, 2024. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/27786.