RAKA ADZANI, WAHYU, and MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE. “PERANCANGAN KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN UNTUK KENDALI VIBRASI PADA ROBOT SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 8, no. 3 (July 3, 2019). Accessed May 2, 2024. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/28687.