Rahmadiansyah, Arief, and MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE. “Maze Solver Robot Dengan Kendali PID Berbasis Arduino Uno Dengan Tunning Melalui Smartphone Android”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 8, no. 3 (July 18, 2019). Accessed May 1, 2024. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/29282.