Baskoro, Farid, Prayuda Guntoro, Muhamad Zuhrie, Bambang Suprianto, and I Gusti Asto Buditjahjanto. “SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10, no. 1 (August 10, 2020): 19-27. Accessed April 25, 2024. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/35757.