Rachmawati, Indira, Puput Rusimamto, and Endryansyah . “PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROL UNTUK PENGATURAN KESTABILAN GERAK PADA TWO WHEELS SELF BALANCING”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 9, no. 3 (September 1, 2020): 717-723. Accessed June 24, 2024. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/39158.