Rozi, Akhmad, Endryansyah ., I Gusti Asto Buditjahjanto, and Lilik Anifah. “Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10, no. 2 (June 11, 2021): 397-404. Accessed April 20, 2024. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/40183.