Arumningsih, Tyas, Puput Rusimamto, Lilik Anifah, and Bambang Suprianto. “SISTEM PENGENDALIAN POSISI SUMBU AZIMUTH PADA TURRET GUN MENGGUNAKAN SIMULASI MATLAB PID TUNING COHEN-COON”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10, no. 2 (June 21, 2021): 425-433. Accessed July 5, 2022. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/40479.