Athoillah, Muhammad, and Muhammad Zuhrie. “Rancang Bangun PID Controller Dengan Tuning Ziegler Nichols Untuk Pengendalian Posisi Sudut Motor DC”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10, no. 2 (July 12, 2021): 537-545. Accessed April 24, 2024. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/41564.