Athoillah, Muhammad, Muhammad Zuhrie, Nur Kholis, and Puput Rusimamto. “RANCANG BANGUN PID CONTROLLER DENGAN TUNING ZIEGLER NICHOLS UNTUK PENGENDALIAN POSISI SUDUT MOTOR DC”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10, no. 2 (July 12, 2021): 537-545. Accessed July 5, 2022. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/41564.