Putra Maulana, Agil, Arif Widodo, and Nur Kholis. “Rancang Bangun Kartesian Robot Untuk Mencetak Gambar Pada Pancake”. JURNAL TEKNIK ELEKTRO 10, no. 3 (February 8, 2022): 749-756. Accessed April 24, 2024. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/45093.