SAMSUL HUDHA M, SYARIFFUDDIEN ZUHRIE M. RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA DUAL MOTOR PROPPELER MENGGUNAKAN KONTROLER PID. JTE [Internet]. 2019 May 27 [cited 2025 Jul. 3];8(3). Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/27786