RAKA ADZANI W, SYARIFFUDDIEN ZUHRIE M. PERANCANGAN KONTROLER PID TYREUS-LUYBEN UNTUK KENDALI VIBRASI PADA ROBOT SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR. JTE [Internet]. 2019 Jul. 3 [cited 2025 Oct. 29];8(3). Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/28687