Rahmadiansyah A, SYARIFFUDDIEN ZUHRIE M. Maze Solver Robot Dengan Kendali PID Berbasis Arduino Uno Dengan Tunning Melalui Smartphone Android. JTE [Internet]. 2019 Jul. 18 [cited 2025 Nov. 1];8(3). Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/29282