PUTRI UNARYA C, WANARTI RUSIMAMTO P. PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN GERAKAN VERTIKAL PADA TOWERCOPTER MENGGUNAKAN KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIF (PID) BERBASIS LABVIEW. JTE [Internet]. 2019 Jul. 30 [cited 2025 Jun. 25];9(1). Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/29893