HANSZA R, ISNUR HARYUDO S. RANCANG BANGUN KONTROL MOTOR DC DENGAN PID MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DAN MONITORING BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT). JTE [Internet]. 2020 Feb. 7 [cited 2025 Jun. 25];9(2). Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/32123