Baskoro F ., Guntoro PA, Zuhrie MS, Suprianto B ., Asto Buditjahjanto IGP. SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR. JTE [Internet]. 2020 Aug. 10 [cited 2025 Apr. 3];10(1):19-27. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/35757