Athoillah MN, Zuhrie MS. Rancang Bangun PID Controller Dengan Tuning Ziegler Nichols Untuk Pengendalian Posisi Sudut Motor DC. JTE [Internet]. 2021 Jul. 12 [cited 2025 Jul. 4];10(2):537-45. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/41564