Fajar R, Rusimamto PW. Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Menggunakan PID Controller. JTE [Internet]. 2024 Apr. 19 [cited 2025 Nov. 15];13(2):135-43. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/59275