Setia Wicaksono BP, Buditjahjanto IGPA. IMPLEMENTASI ALGORITMA SISTEM KONTROL PID PADA SERVO KEPALA ROBOT SEPAK BOLA HUMANOID UNTUK KETEPATAN TRACKING BOLA. JTE [Internet]. 2026 Jun. 25 [cited 2026 Aug. 7];15(2):114-20. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/77565