Rahmadiansyah A, SYARIFFUDDIEN ZUHRIE M. Maze Solver Robot Dengan Kendali PID Berbasis Arduino Uno Dengan Tunning Melalui Smartphone Android. JTE [Internet]. 18Jul.2019 [cited 1May2024];8(3). Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/29282