Baskoro F, Guntoro P, Zuhrie M, Suprianto B, Asto Buditjahjanto IG. SISTEM KENDALI DUAL MOTOR PROPELLER PADA ALAT SELF BALANCING MENGGUNAKAN KONTROLER PID DENGAN TUNING CHR. JTE [Internet]. 10Aug.2020 [cited 25Apr.2024];10(1):19-7. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/35757