Rohmah PA, Zuhrie MS, Suprianto B, Buditjahjanto IGPA. Pengendalian Vibrasi pada Single Link Flexible Manipulator menggunakan Simulasi Matlab PID Cohen-Coon. j. tek. elektro. [Internet]. 2020 Aug. 10 [cited 2026 Nov. 15];10(1):1-8. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/35764