Baskoro F, Khoirudin A, Zuhrie M, Rusimamto P, Asto Buditjahjanto IG. DINAMIKA KENDALI PID PADA SINGLE LINK FLEXIBLE JOINT MANIPULATOR ROBOT MENGGUNAKAN TUNING ZIEGLER NICHLOS DAN TYREUS – LUYBEN. JTE [Internet]. 25Jan.2021 [cited 23Apr.2024];10(2):299-05. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/38172