Rozi A, . E, Asto Buditjahjanto IG, Anifah L. Desain Sistem Anti-Sway Dengan Kontroler PD-PI Pada Gantry Crane Menggunakan Software MATLAB. JTE [Internet]. 11Jun.2021 [cited 24Apr.2024];10(2):397-04. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/40183