Athoillah M, Zuhrie M. Rancang Bangun PID Controller Dengan Tuning Ziegler Nichols Untuk Pengendalian Posisi Sudut Motor DC. JTE [Internet]. 12Jul.2021 [cited 19Apr.2024];10(2):537-45. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/41564