Rohman T, Aribowo W. Perancangan Sistem Pengendali Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontroler Proposional Integral Derivative pada Palang Pintu Parkir. JTE [Internet]. 26Jul.2023 [cited 18May2024];12(2):48-4. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/55879