Fajar R, Rusimamto P. Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Menggunakan PID Controller. JTE [Internet]. 19Apr.2024 [cited 18May2024];13(2):135-43. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/59275