NUR ALBAB, A. and RAHMAWATI, E. 2019. Rancang Bangun Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Sensor Rotary Encoder Menggunakan Metode Odometri. Inovasi Fisika Indonesia. 8, 2 (Jun. 2019). DOI:https://doi.org/10.26740/ifi.v8n2.p%p.