Iskandar, F.R. et al. 2020. Penerapan Metode Invers kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas. Inovasi Fisika Indonesia. 9, 2 (Jun. 2020), 64–71. DOI:https://doi.org/10.26740/ifi.v9n2.p64-71.