Iskandar, Fathur Rokhman, Imam Sucahyo, and Meta Yantidewi. 2020. “Penerapan Metode Invers Kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas”. Inovasi Fisika Indonesia 9 (2):64-71. https://doi.org/10.26740/ifi.v9n2.p64-71.