Iskandar, F. R., Sucahyo, I. and Yantidewi, M. (2020) “Penerapan Metode Invers kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas”, Inovasi Fisika Indonesia, 9(2), pp. 64–71. doi: 10.26740/ifi.v9n2.p64-71.