NUR ALBAB, ALFI, and ENDAH RAHMAWATI. “Rancang Bangun Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Sensor Rotary Encoder Menggunakan Metode Odometri”. Inovasi Fisika Indonesia, vol. 8, no. 2, June 2019, doi:10.26740/ifi.v8n2.p%p.