Iskandar, Fathur Rokhman, et al. “Penerapan Metode Invers Kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas”. Inovasi Fisika Indonesia, vol. 9, no. 2, June 2020, pp. 64-71, doi:10.26740/ifi.v9n2.p64-71.