HAQ, RIJALUL. “KENDALI POSISI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SISTEM PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) DENGAN METODE ODOMETRY”. Inovasi Fisika Indonesia 6, no. 3 (July 21, 2017). Accessed November 2, 2025. https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/inovasi-fisika-indonesia/article/view/20544.