HAQ R. KENDALI POSISI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SISTEM PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) DENGAN METODE ODOMETRY. Inov. Fis. Indones. [Internet]. 2017 Jul. 21 [cited 2025 Nov. 2];6(3). Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/inovasi-fisika-indonesia/article/view/20544