NUR ALBAB A, RAHMAWATI E. Rancang Bangun Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Sensor Rotary Encoder Menggunakan Metode Odometri. Inov. Fis. Indones. [Internet]. 2019 Jun. 27 [cited 2025 Nov. 10];8(2). Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/inovasi-fisika-indonesia/article/view/28493