Iskandar FR, Sucahyo I, Yantidewi M. Penerapan Metode Invers kinematik Pada Kontrol Gerak Robot Lengan Tiga Derajat Bebas. Inov. Fis. Indones. [Internet]. 2020 Jun. 22 [cited 2025 Aug. 20];9(2):64-71. Available from: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/inovasi-fisika-indonesia/article/view/34638