Rancang Bangun Kontrol Motor DC Berbasis ESP 32 Dalam Perangkap Tikus Otomatis di Sawah

Abstract

Hama tikus sawah (Rattus argentiventer) merupakan salah satu faktor utama penurunan produktivitas padi di wilayah pertanian, termasuk Desa Gondangkulon, yang sulit dikendalikan hanya menggunakan rodentisida kimia yang berdampak negatif pada ekosistem jangka panjang. Penggunaan perangkap mekanis yang ada saat ini umumnya masih bersifat manual, sehingga diperlukan sistem perangkap otomatis  dengan kemandirian energi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun sistem kontrol motor DC berbasis mikrokontroler ESP32 pada perangkap tikus otomatis yang mandiri daya menggunakan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Off-Grid. Metodologi yang digunakan adalah metode rancang bangun (design and construction) sistem terintegrasi yang meliputi: sistem mekanik perangkap, sistem kontrol motor DC 795 menggunakan driver BTS7960 dan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) dari ESP32, serta sistem catu daya Off-Grid Panel Surya 30Wp dan baterai LiFePO4 12V 12Ah. Hasil pengujian menunjukkan proses pengisian baterai penuh membutuhkan waktu akumulasi 1 hari siklus matahari. Pada kondisi aktif, baterai menggunakan 30% kapasitas sehari. Pada sisi kontrol, pengaturan duty cycle PWM berhasil menjaga kestabilan torsi motor DC dengan menggunakan nilai 100 dan 125 nilai PWM dari 255 agar dapat menggerakkan pintu dan lantai pada perangkap tikus otomatis. Sistem kontrol motor DC berbasis ESP32 pada perangkap tikus otomatis ini berhasil memvalidasi keandalan mekanik dan integrasi catu daya terhadap lonjakan beban mekanik berkelanjutan, menjamin keandalan sistem deteksi dalam kondisi operasi lapangan.