Sistem Pengaman Belt Conveyor Berbasis PLC Mitsubishi FX3U Menggunakan Parameter Arus dan Kecepatan Motor

Abstract

Sistem Belt Conveyor merupakan salah satu peralatan pemindah material yang banyak digunakan pada sektor industri karena mampu meningkatkan efisiensi proses produksi. Pengoperasian conveyor secara terus – menerus menyebabkan komponen mekanis, terutama belt dan motor penggerak, rentan mengalami gangguan akibat peningkatan beban maupun penurunan performa motor. Apabila kondisi tersebut tidak segera terdeteksi, kerusakan pada belt conveyor dapat terjadi dan berdampak pada terhentinya proses produksi. Penelitian ini bertujuan merancang sistem pengaman belt conveyor menggunakan PLC Mitsubishi FX3U dengan memanfaatkan sensor arus ACS712 dan rotary encoder sebagai parameter pemantauan kondisi motor. Sensor ACS712 digunakan untuk mendeteksi perubahan arus masukan motor, sedangkan rotary encoder digunakan untuk memonitor kecepatan putar motor secara real – time. Data dari kedua sensor diproses menggunakan logika ladder pada PLC untuk menentukan kondisi operasi conveyor dan memberikan aksi penghentian motor apabila parameter melebihi batas yang telah ditetapkan. Pengujian dilakukan pada prototipe belt conveyor dengan variasi beban hingga 10KG pada dua kondisi operasi, yaitu 40 RPM dan         60 RPM. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kenaikan beban menyebabkan arus motor meningkat disertai penurunan kecepatan putar. Kondisi tersebut dapat dikenali oleh PLC sehingga sistem mampu menghentikan motor secara otomatis sebagai bentuk proteksi terhadap belt conveyor. Selain itu, pengoperasian pada setpoint 40 RPM menghasilkan kestabilan putaran yang lebih baik dibanding 60 RPM pada variasi beban yang sama. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kombinasi pemantauan arus dan kecepatan motor dapat diterapkan sebagai sistem proteksi awal pada belt conveyor skala laboratorium.