Prototipe Sistem Pencegahan Kebakaran Rumah Berbasis Logika Fuzzy Mamdani

Abstract

Sistem proteksi kebakaran konvensional sering kali menghasilkan false alarm akibat ketidakmampuan membedakan asap kebakaran dengan gangguan domestik non-kebakaran. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem proteksi dini kebakaran cerdas berbasis logika fuzzy Mamdani yang mengintegrasikan sensor suhu DHT22, sensor kadar asap MQ-2 (pada maket dan ruang tamu), serta modul ESP32-CAM untuk verifikasi ganda visual. Pendekatan fuzzy dipilih karena perubahan suhu dan asap bersifat gradual. Sistem dirancang melalui tahapan fuzzifikasi dengan tiga variabel input (kadar asap maket, kadar asap ruang tamu, dan suhu) yang memetakan keanggotaan Renggang, Sedang, dan Pekat, dilanjutkan dengan proses inferensi dan defuzzifikasi. Pengujian dilakukan melalui dua skenario, yaitu skala maket dan skala lingkungan riil (area tengah dan sudut ruang tamu). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem berhasil mengeliminasi false alarm hingga 0% saat diuji dengan asap rokok pompa pemadam 12V DC tidak aktif karena kamera memverifikasi "api tidak terdeteksi." Pada pengujian kebakaran nyata, sistem merespons secara instan untuk melakukan pemadaman dan berhasil mengirimkan notifikasi status (Aman, Waspada, Bahaya) secara real-time ke Telegram pengguna. Dinamika penurunan kadar asap pasca-pemadaman sangat dipengaruhi oleh tata letak geografis dan sirkulasi ventilasi ruangan. Sistem ini terbukti andal dan responsif dalam memitigasi bahaya kebakaran pada lingkungan rumah tinggal.